旋轉編碼器的測速原理： 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波爲360度），將C、D信號反向，叠加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。旋轉編碼器的分辨率可由客戶定制，常見分辨率1p/r~36000p/r並有多種輸出電路方式可供選擇，以便于同上位機系統匹配，