旋轉編碼器內置軸承和定子，旋轉編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。旋轉編碼器掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，旋轉編碼器由定子連軸器支撐。旋轉編碼器軸進行角加速度時，旋轉編碼器定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此旋轉編碼器能zui大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，旋轉編碼器安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。
　　
　　旋轉編碼器定子聯軸器的其它優點還有：
　　
1、安裝簡單
　　
2、總長度短
　　
3、旋轉編碼器聯軸器的固有頻率高
　　
4、允許使用空心軸
　　
5、旋轉編碼器內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。旋轉編碼器推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。旋轉編碼器采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。
　　
6、旋轉編碼器無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。旋轉編碼器掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。